Es una técnica diagnóstica sin dolor o molestia mayor al sedarse al paciente utilizada sobre todo en medicina que consiste en la introducción de un endoscopio (instrumento en forma de tubo, que contiene una cámara diminuta  que permite la visualización del interior de un órgano hueco o una cavidad corporal) a través de un orificio natural o una incisión quirúrgica para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.

Orificios por los que se introduce el endoscopio:

• Por boca hasta duodeno: Es endoscopia digestiva alta o panendoscopia oral diagnóstica, que visualiza:
  • El esófago: esófagoscopia.
  • El estómago: gastroscopia.
  • El duodeno: duodenoscopia.
  • Generalmente se visualizan los tres órganos llamándose la prueba esofagogastroduodenoscopia.
    
    
• Por ano hasta ciego: Es una endoscopia digestiva baja, que visualiza:
  • Recto: Rectoscopia.
  • Colon sigmoides: Sigmoidoscopia.
  • Colon (completo): Colonoscopia.
    
    
• Por meato uretral hasta vejiga urinaria, se llama cistoscopia. A través de los orificios uretrales accediendo a uréteres, pelvis renal y cálices renales, se denomina ureterorrenoscopia.
  
  
• Por vestículo nasal: Puede ser:
  • Una endoscopia otorrinolaringológica o panendoscopia ORL: En la que se visualizan fosas nasales, cavum, faringe y sobre todo laringe (laringoscopia directa).
  • Una broncoscopia, en la que se visualizan los bronquios.
    
    
• Por introito vaginal: Para visualiza las cavidades de los órganos reproductores femeninos:
  • Vagina: Colposcopia.
  • Útero: Histeroscopia.
    
    
• Mediante pequeñas incisiones quirúrgicas, la endoscopia puede ser:
  • Mediastinoscopia: Es la visualización del mediastino.
  • Toracoscopia: Es la visualización de la cavidad torácica o pleural.
  • Laparoscopia: Es la visualización de la cavidad abdominal o peritoneal.
  • Artroscopia: Es la visualización de una cavidad articular, generalmente de las rodillas.
    
    
• Durante el embarazo, la visualización del feto se llama fetoscopia.